Veel voorkomende filtermethoden voor positie -sensoruitgang
In robotachtige armsystemen worden de ruwe signalen uitgevoerd door Positiesensoren bevatten vaak verschillende ruis- en interferentiecomponenten, zoals elektromagnetische interferentie, mechanische trillingen, enz. Deze geluiden en interferenties kunnen de positioneringsnauwkeurigheid en stabiliteit van de robotarm ernstig beïnvloeden. Het gebruik van signaalfilteringstechnologie om sensorsignalen te verwerken, ruis en interferentie te verwijderen en bruikbare informatie te extraheren is een belangrijke stap om een precieze controle van robotarmen te waarborgen. Bij de toepassing van integratie van positie -sensoren met robotarmen bevatten vaak gebruikte filtermethoden voornamelijk het volgende:
Laag passfilter
Principe: laat laagfrequente signalen doorgaan en onderdrukken hoogfrequente ruis. Toepassing: geschikt voor het verwijderen van hoogfrequente interferentie zoals trillingen en elektromagnetische ruis. Voorbeelden: eerste-orde low-pass filter, tweede-orde laagdoorlaatfilter, etc.
High Pass -filter
Principe: laat hoogfrequente signalen doorgaan en onderdrukken laagfrequent ruis. Toepassing: hoewel niet vaak gebruikt bij het meten van de hoge nauwkeurige positie, kan dit van toepassing zijn in bepaalde specifieke scenario's, zoals het detecteren van snel veranderende positie-informatie.
Bandpass -filter
Principe: laat signalen binnen een bepaald frequentiebereik doorgaan en onderdrukt ruis buiten dat bereik. Toepassing: geschikt voor situaties waarin het signaalfrequentiebereik bekend is, kan het het filteringseffect verder verbeteren.
Kalman -filter
Principe: een efficiënt recursief filter dat de systeemstatus schat door voorspelde en gemeten waarden te combineren. Toepassing: In dynamische systemen, zoals realtime positieschatting van robotarmen, kunnen Kalman-filters meer accurate positie-informatie bieden. Voordelen: in staat om willekeurige ruis aan te kunnen en toekomstige toestanden te voorspellen, geschikt voor realtime besturingssystemen.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Productcategorieën
Hydraulische persen worden gebruikt in industrieën zoals metaalbewerking, plastic gieten en stemp...
De integratie van een Externe schok-absorberende solenoïde klep Biedt substantiële verbete...
Spoelen die zijn ontworpen voor hogere spanningen hebben een hogere interne weerstand als gevolg ...
De precieze afstemming van de Hydraulische positiesensor is fundamenteel voor zijn werking...
Het ontwerp met twee kopen van Dubbele kop proportionele solenoïden verbetert de besturing...
De Hydraulische explosieproef Solenoïde is geconstrueerd met gespecialiseerde materialen d...
